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臺灣光復之初，新舊政權移交，軍力與警力不足的情況下，治安堪虞。甚有臺北市遊民萬餘人，向無固定職業，分幫派立門戶，滋事好鬥，為治安上一大障礙，毆打日本警察，且沿街設攤賭博，雖經軍憲制止亦不以為意。其實這些遊民都有忠義社之組織，原為愛護祖國之動機，惟缺乏中心思想。因此，由陸軍第七十軍參議黃昭民及臺人劉明號召，曉以大義守法紀，協助政府安定地方秩序，遴選較優秀者，於民國34年(1945)11月1日組織成義勇糾察隊，義勇糾察隊組成之後，治安的確改善許多。惟畢竟義勇糾察隊非正式編制，12月2日正式解散。
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