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民國46年(1957)3月20日，中華民國革命實踐研究院的少校學員劉自然於返家途中，遭美軍援顧問團上士雷諾(Robert G. Reynolds)槍殺斃命。5月20日，美軍組成軍事法庭開庭審理，軍事法庭採信雷諾自衛殺人說法，雷諾被宣判無罪，當庭釋放。
由於案件疑點重重，5月24日上午，劉自然遺孀奧特華前往美國駐臺大使館抗議，導致群眾攻擊美國大使館事件，是為「五二四事件」，臺北衛戍司令部隨即宣布臺北市及陽明山進入戒嚴狀態。其後，美國駐華大使藍欽(Karl L. Rankin)向外交部提出抗議，政府隨後致歉，並交滋事民眾送交審判。該事件反應美軍人員之「治外法權」問題，而此問題直到65年(1976)8月，我國與美國簽訂「美軍在華地位協定」，始獲合理解決。
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