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馬來西亞是在第二次世界大戰結束十餘年後，方才正式創立的國家。在民國46年(1957)，它還以馬來亞聯合邦的名稱維持獨立狀態，直到民國52年(1963)才以今日的形式，組成馬來西亞聯邦。馬來西亞主要的經濟型態是農業與礦業等第一級產業，民生經濟發展相對遲滯。但因經濟力量主要掌握於華人族群之手，成為臺灣可資聯繫的依據。
民國53年(1964)，雙方建立領事級外交關係，奠定臺灣與馬來西亞的正式貿易基礎。雖然馬來西亞曾於民國58年(1969)爆發馬來人與華人族群間的血腥衝突，卻也令其走向消除國內各族群政經地位差距的路線，促發馬來西亞的「新經濟政策」。馬來西亞逐步轉型經濟，走向以工業製造、建築與服務業為主的經濟型態。這也使得臺灣與馬來西亞的產業有更多合作空間，令雙方的經貿往來趨於密切。
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