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民國50年代開始，有越來越多非洲國家脫離歐美列強殖民而獨立，這些國家成為兩岸外交兵家必爭的對象。考量非洲經濟發展的現況，農業經濟外交成為爭取非洲邦交有利的武器。民國50年(1961)，政府成立「先鋒案執行小組」進行「先鋒計畫」，派遣農耕隊至非洲國家提供農業技術協助，51年(1962)，小組改組為「中非技術合作委員會」，專門執行對非洲國家的農業外交政策。61年(1972)，「中非技術合作委員會」與「外交部海外技術合作委員會」合併為「海外技術合作委員會」。
李登輝任總統後，推行務實外交政策。民國78年(1989)，我國與賴比瑞亞建交，政府隨即派出農技團至賴國協助當地農業發展，對非洲國家予以農業經濟援助，繼續在我國的外交扮演重要角色。
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